Para rotar la camara de una Raspberry Pi con el comando raspistill usamos el parámetro -rot y el grado, por ejemplo si tenemos la camara puesta de cabeza colocamos 180 grados para grirarla como muestra el comando siguiente.
[simterm] $ raspistill -rot 180 -o cam2.jpg [/simterm]Para giros laterales los grados a colocar serian 90 y 270.