Ya sabes lo fácil que es probar puertos TCP con telnet, pero para probar puertos UDP no utilizamos telnet si no que en su lugar usamos la herramienta netcat de la siguiente forma.
nc -vu 10.0.0.8 19132
En este caso estoy probando que el puerto UDP 19132 este abierto en la IP 10.0.0.8, si es así obtendré un resultado como el siguiente.
Connection to 10.0.0.8 19132 port [udp/*] succeeded!
Si el resultado es negativo no obtendría ningún mensaje.
Otra manera de probar un puerto UDP es con la herramienta nmap, a continuación muestro como ejecutarlo.
sudo nmap -p 19132 10.0.0.8 -sU
Si el resultado es positivo obtendrás la siguiente respuesta.
Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2015-07-23 21:08 CST Nmap scan report for omubu1.lan (10.0.0.8) Host is up. PORT STATE SERVICE 19132/udp open|filtered unknown Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.22 seconds
Si el resultado es negativo obtendrás la siguiente respuesta.
Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2015-07-23 21:08 CST Nmap scan report for omubu1.lan (10.0.0.8) Host is up. PORT STATE SERVICE 19132/udp closed unknown Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.22 seconds