Al ingresar al sitio https://www.nagios.org te puedes complicar un poco al tratar de descargar la version Open Source de Nagios ya que los links que aparecen en primera linea son los de la versión XI o la versión de pago que tiene Nagios.
Si te desplazas hacia abajo vas a ver una pequeña sección que muestra los links para descargar la versión Open Source pero si no te quieres complicar solo ve al siguiente link.
https://www.nagios.org/downloads/
En este link encontraras el Nagios Core, Nagios Core Plugins, Nagios Core Frontends y Nagios Core Addons.
Otro link importante es el de Nagios Exchange con una gran cantidad de proyectos basados en Nagios.