Normalmente el precio de un dominio anda entre $10.00 USD a $20.00 USD anuales, esto lo puedes ver al momento de comprar en tu registrador favorito. pero hay ciertos dominios Premium que tienen un costo mayor porque ya han sido usados y tiene buena reputación o por las palabras que lo componen.
Te dejo estas dos herramientas en linea que puedes usar para conocer el valor de un dominio.
El primero es le pertenece a GoDaddy, en este puedes ver cuanto vale un dominio determinado aun cuando este no este a la venta y este siendo usado, el valor te lo da de inmediato y la valoración la hace tomando en cuenta otros dominios que usan palabras parecidas y que ya han sido vendidos anteriormente.
https://es.godaddy.com/domain-value-appraisal
sedo.com es una herramienta dedicada a la compra y venta de dominios, no te da el precio de un dominio que esta siendo usado de forma inmediata como lo hace GoDaddy, pero tiene otra cantidad de funciones incluidas las subastas de dominios vale la pena que le des un vistazo.