Primero para obtener la resolución de un video ocupamos el comando ffprobe que es parte de la suite de ffmpeg de la siguiente forma, donde «video.mp4» es el video del cual quieres conocer su resolución.
El resultado es puede ser algo parecido al siguiente.
640x352
Ahora para cambiar la resolución basta con ejecutar el siguiente comando, donde «videooriginal.mp4» es el video original y «videofinal.mp4» es el video modificado y «1920:1080» es la resolución en la que quiero dicho video.