Para instalar un servidor TFTP en Ubuntu primero procedemos con la instalación del paquete.
Editamos el archivo de configuración como muestro a continuación.
# /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-s -c -l"
Modificamos los permisos del directorio.
Luego reiniciamos el servicio.