Por defecto Linux Ubuntu viene con el cliente ssh para que te conectes desde ahí a otros equipos, pero si es al revés, es decir necesitas conectarte desde otros equipos a tu maquina con Ubuntu vas a necesitar instalar el servidor, el procedimiento es bastante sencillo basta con ejecutar el siguiente comando en un pantalla de Terminal.
Con esto esta listo, ahora ve a otro equipo en la misma red e intenta conectarte a la IP de tu equipo Ubuntu a través de SSH.
Si necesitas cambiar alguna configuración, por ejemplo no quieres que tenga el puerto 22 sino otro de tu preferencia, basta con que edites el archivo /etc/ssh/sshd_config y reinicies el servicio de ssh server con el siguiente comando.