Descargar Imágenes para crear Contenedores es parte del dia a dia con Docker, para hacerlo primero debes crear una cuenta en Docker Hub, luego de crear y confirmar tu cuenta ingresa via web y dirigete a Security y crea un Token de Acceso.
Con este token de acceso ve a la terminal de tu servidor Docker y ejecuta el siguiente comando.
$ sudo docker login -u USER [/simter]Donde USER puede ser el usuario o el correo con el que creaste la cuenta de Docker Hub, luego te pedira una clave, aquí deberías ingresar el token de acceso que creaste.