Cuando recién instalas WordPress notaras que los links de tus posts son algo parecido a lo siguiente.
http://midominio.com/?p=123
http://midominio.com/index.php/%year%/%monthnum%/%day%/%postname%/
Este tipo de url a parte de ser bastante desagradable para tus usuarios es malo para el SEO de tu sitio web, pero WordPress tiene una forma sencilla de mejorarlo y se llama Permalinks, esta opción permite que los url de tu contenido se creen a partir de los títulos de estos.
Para configurarlo debes entrar a tu Dashboard, luego hacer clic en «Settings / Permalinks» y seleccionar «Post Name», luego debes hacer clic en el botón que dice «Save Changes» para que el cambio tome efecto.
A partir de este momento los url de tu sitio tendrán un aspecto como el que se muestra abajo, mucho mas agradable tanto para tus usuarios como para los motores de búsqueda.
http://midominio.com/contenido-de-ejemplo/