Si necesitas colocar una IP estática en una de las interfaces de tu RaspBerry PI el procedimiento a seguir desde la linea de comandos es modificar el archivo /etc/network/interfaces con algo como lo siguiente (en mi caso estoy modificando la interface wifi o wlan0).
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.28
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameserver 8.8.8.8
dns-nameserver 8.8.4.4
dns-search something.network.com
Lo siguiente es reiniciar para que se apliquen los cambios.