Hoy en dia existen muchas herramientas como TeamViewer, Anydesk, etc, que puedes utilizar para compartir el escritorio de un equipo con Linux Ubuntu instalado, pero así como Windows que tiene Remote Desktop y solo debes habilitarlo, Ubuntu también lo trae e igual que el anterior solo debes habilitarlo.
Para habilitarlo debes ir a «Settings / Sharing» como se muestra en la siguiente pantalla.
Luego haces clic en «Screen sharing» y habilitarlo como se muestra en la siguiente pantalla.
Tienes dos maneras de permitir que se conecten a tu equipo, la que se habilita por defecto es que el que se conecta debe ser aceptado para permitir su conexion y la segunda es colocar una clave.
Del otro lado debes usar la herramienta VNC para poder conectarte a este equipo ya sea por el nombre o por la dirección IP y debes estar conectado a la misma red en la que esta el equipo Ubuntu.